门座式起重机多种控制策略能耗研究

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摘 要：为降低门座式起重机运行过程中的能耗，提出不同的起重机控制策略并进行能耗对比。通过建立门座式起重机机构数学模型，得到起重机各机构的质心、速度以及角速度表达式。建立不同控制策略下起重机的能耗表达式，代入实际案例中得出具体值进行对比能耗大小，选出最优控制策略。结果表明：先进行变幅收缩运动再进行旋转运动的控制策略，门座式起重机回收货物消耗的能量最少；同时验证了变幅速度和旋转速度对起重机运行中的能耗起着不同程度的影响。（剩余4696字）

试读结束

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