基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统设计

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摘 要：在市政排水管道工程施工中，施工人员下井进行气囊封堵是管道封堵最常用的方式之一。针对目前井下人工封堵气囊时管理难度大、效率低下等问题，设计一种基于倍福嵌入式PLC的气囊封堵控制系统。该控制系统以倍福C6015为核心，将步科SZ7GE作为人机界面，通过多种传感器融合技术判定井口位置信息，研究用机器设备代替人工下井封堵气囊的可能性。（剩余4800字）

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