基于ZYNQ的线激光轮廓传感器设计

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摘 要：为了直接获取工件轮廓点云，设计一种基于ZYNQ可编程芯片的线激光轮廓传感器。以ZYNQ芯片为核心处理器，设计传感器的图像采集与处理硬件电路。根据相机畸变模型，通过双线性插值法矫正各像素点的灰度值，研究基于法向迭代的灰度重心法以提取激光条纹中心线，结合相机参数和激光光平面方程的标定，计算相机坐标系下激光条纹中心点的三维坐标。（剩余7123字）

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