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摘 要：给进器是穿串机的关键硬件。针对控制难度较大的问题，研究一种基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术。分析穿串机给进器结构，构建机器视觉（摄像机）内、外参数模型，标定摄像机空间位置；采集给进器视觉图像，应用Roberts算子细化处理给进器视觉图像；基于PID原理设计模糊控制器，计算得到给进器同步控制模糊输出结果，完成肉块的自动穿串同步控制。（剩余7233字）
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基于机器视觉的小型自动穿串机给进器同步控制技术
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