基于变焦单目视觉的大型筒框对接同轴度调测

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摘 要：为了提高航空航天生产装配的可靠性，设计一种基于变焦单目视觉的大型筒框对接的同轴度测量方法，通过识别框体和筒体上的圆形特征，建立同轴度基准轴线，计算筒体相对框体的同轴度。基于改进Canny算法设计一种复杂环境下框体和筒体圆形特征边缘提取方法；运用梯度下降法计算基准圆心校准基准轴线；根据筒段件调姿需求，运用坐标系转换方法求解出筒体竖直径向及水平径向上的同轴度，将同轴度转换为调姿量输出。（剩余6938字）

试读结束

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