无人机短距着陆控制技术研究

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摘 要：研究固定翼无人机短距着陆性能具有十分重要的现实意义。基于对象无人机三种襟翼构型中的着陆襟翼构型，分析以固定油门为基础的传统着陆控制方式存在的缺陷性问题，从动力学角度分析近地段在低速、大姿态状态下各项着陆指标间的相互制约关系，并得出“空速为影响着陆性能的主导诱因”这一重要结论，从动力学角度提出油门速度闭环控制方案。（剩余8988字）

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