基于响应动态约束条件的仓储AGV路径规划协同优化模型

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摘 要：为了解决仓储AGV无碰撞路径规划问题，设计响应动态约束条件的仓储AGV路径规划协同优化模型。建立路径节点模型和车体坐标系模型，获得仓储AGV所在位置；建立碰撞描述模型，将全局路径规划问题简化为虚线框架的局部环境，建立时间窗，分别计算空车线段的时间窗、空车转向段的时间窗，获得不同工况下的运输时间。（剩余7420字）

试读结束

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