无轴承永磁同步电主轴的模糊滑模位移控制

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摘 要：为满足无轴承永磁同步电主轴高性能转子位移控制要求，结合遗传算法寻优快及模糊控制能柔化控制信号的优点，设计一种将滑模等效控制、模糊控制和遗传算法有机结合的电主轴转子位移控制策略，在滑模控制中引入模糊切换增益，并通过遗传算法对模糊滑模控制器参数进行优化，从而获得最佳控制效果。结果表明：模糊滑模控制降低了系统在传统滑模控制下的抖振，遗传算法优化后模糊滑模控制下的不同轴向稳态转子振动峰峰值较优化前分别减小了53%和27.5%。（剩余6703字）

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