基于模糊WMR优化PID方法的电机转速控制优化分析

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摘 要：针对白噪声下传统PID控制模式造成的输出转速显著波动变化的问题，开发一种通过无刷直流电机转速进行调节的模糊WMR-PID技术。采用模糊推理的方式确定输出变量，根据重心分析法解模糊处理，并建立模糊WMR-PID控制模型。研究结果表明：模糊WMR-PID控制方式可以实现快速跟随要求，当初始指令速度为2 450 r/min时，指令在8 s时迅速增大至3 540 r/min，14 s时又迅速降低至1 930 r/min。（剩余5632字）

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