基于PLC的柔性上下料生产线控制系统设计

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摘 要：为满足板料自动仓储、出库、上料与下料等，设计基于PLC的柔性上下料生产线控制系统。该生产线主要由立体料库、送料小车、出料小车与上下料桁架机器人组成。在McgsPro下完成控制系统的人机交互界面的设计，在TwinCAT下完成控制系统的I/O模块和PLC程序的编写。该系统不仅可以高效率、高精度控制各个机构的运动，还可以通过上位机画面实时监控工作状态。（剩余6817字）

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