高次旋转多项式的夹爪驱动盘设计分析

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对机械夹爪驱动盘运动轨迹平滑性设计问题，提出转盘类时间指数的高次多项式与一次旋转方程相融合的方法。在平面坐标系中对时间类指数高次多项式函数进行参数矩阵（基圆半径、联动圆盘类时间指数、运动行程角、运动行程）设定。将平面坐标系中相关高次多项式离散点带入旋转坐标系中实现偏转，得到高次旋转多项式轨迹方程。（剩余5909字）

试读结束

目录
monitor