一种基于Least Square Method算法的城轨车辆车门动作时间精准判断的研究
摘 要：为研究城市轨道交通车辆客室车门动作时间精准性，门的动作主要依靠直流无刷电机的驱动，所以门动作判断的根本，是对电机运动状态的判读，门运动过程中由于电机码盘线受杂波干扰，系统无法准确寻找计时点从而影响系统判断门运动时间；建立波形矫正模型，利用数学方法校准波形，让MCU找出最佳计时点并处理（误差不超过10ms），采用最小二乘法模型，通过最小化误差的平方和找到一组数据的最佳函数匹配，求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小，可精准地得到门动作时间。（剩余3218字）