基于线阵相机的底盘紧固件检测系统开发和应用

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：汽车自动合装工艺在国内外汽车工厂中的应用越来越广，导致自动合装过程失败的一个重要因素是紧固件的缺失和错放。本文提出的基于线阵相机的底盘紧固件检测系统，采用机器人加线阵相机的方案，充分利用了运动系统与视觉系统各自的优势，同时兼顾了经济性和柔性化生产线的需求，该系统在生产线上开展了工程应用，应用效果良好，最大程度降低了由于紧固件错放、漏放导致自动合装失败情况的发生。（剩余3071字）

试读结束

目录
monitor