汽车ABS系统模糊PID控制策略研究

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摘 要：本文首先在MATLAB2023b/Simulink环境中搭建出基于滑移率控制的ABS动力学模型，采用模糊PID控制与经典的PID控制对车辆制动过程仿真，通过对比两者在干燥路面、潮湿路面上车速与轮速曲线、滑移率曲线、制动减速度曲线以及制动距离曲线，分析模糊PID控制对车辆制动效果的提升。通过试验得出：模糊PID控制在干燥路面的制动距离减少0.642m，潮湿路面减少1.55m。（剩余2113字）

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