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摘 要:本文集中探讨了智能网联汽车中目标识别的关键技术,特别是通过双目视觉与Faster R-CNN相结合进行三维目标检测的方法。首先,文章详细分析了Faster R-CNN的工作机制及其网络架构,包括特征提取、区域候选生成以及分类与回归检测等多个部分,并深入讲解了其在训练过程中的机制及所采用的损失函数。(剩余6794字)
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基于智能网联汽车的目标识别融合算法研究
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