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摘 要：“ROS机器人程序设计”课程是机器人工程专业的核心课程，针对本课程的特点，探索实践教学的改革与创新。本文提出了理实一体化教学模式，将理论与实践相结合，充分发挥学生在学习过程中的主体地位。在教学过程中采用多元化教学方式，任务驱动法激发学生的主动性和合作性，鼓励学生进行自主探索和创新；通过虚实结合的教学方法丰富实践场景，扩展了机器人开发应用场景。（剩余4568字）
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“ROS机器人程序设计”课程理实一体化教学方法研究
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