项目式驱动“视觉伺服控制”课程的教学方法探究

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摘 要：“视觉伺服控制”是机器人工程专业大四开设的专业选修课，是对机器人系统实现智能化的主要课程之一。课程综合性较强，涵盖的知识面广，基本概念多，系统设计和动手实践要求高，针对以上特点，课程采用项目驱动式教学法引导学生开展课程学习。教学实施过程中重视学生发现问题、解决问题的实践能力培养，学生参与度高，有效激发了学生对课程和专业领域的兴趣，提升了专业技能，增强了专业自信，对学生毕业设计和就业起到了积极正向的作用。（剩余5542字）

试读结束

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