虚实结合的工业机器人考核平台设计研究

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摘  要：针对工业机器人1+X证书培训中存在的设备昂贵、设备数量不足、训练不够等问题，构建工业机器人应用编程1+X证书考核虚拟仿真平台。仿真平台在软件RobotStudio的基础上构建，导入在UG中生成的相关周边设备三维模型，将适合仿真完成的部分抽离出来，实现关节的装配和仓储的工艺流程。在RobotStudio软件中完成工业机器人的离线编程，在博图软件中设计PLC程序，通过PLCSIM Advanced进行虚拟PLC模拟仿真，实现以PLC为中心，外围设备与机器人间信号交互，达到与真实考核平台同样的功能。（剩余5293字）