基于ROS的服务机器人实训课程虚拟仿真教学研究

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摘  要：针对目前服务机器人实训课程教学存在的设备成本高、学生操作机会不足等问题，该文提出基于ROS的仿真实训课程教学方案。依托真实系统和仿真实训室，构建基于ROS的服务机器人建模与运动仿真、建图与导航仿真、平面视觉检测仿真、三维视觉检测仿真、物品自动抓取综合应用仿真5个实训项目，详述每个项目的实施要点，实现虚实结合的实训模式。（剩余7432字）

试读结束

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