复杂环境下机器人视觉的目标识别研究

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【摘  要】 随着工业机器人技术在我国的迅速发展，机器人视觉因可以通过识别、跟踪目标实现对工件的定位而在工业领域得到了广泛的应用。在复杂环境下，传统的目标识别方法，如基于特征提取的目标识别算法，难以解决目标遮挡、光照变化和背景干扰等问题，无法准确定位复杂环境中的物体，导致机器人在工作时存在很大的安全隐患。（剩余4969字）

试读结束

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