机器人系统在自动控制原理课程教学中的应用探究

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摘要：文章针对河北北方学院电子信息工程专业自动控制原理课程中存在的两个突出问题——教学案例与专业定位不匹配、工业过程控制案例难以体现电子信息工程特色，创新性地提出了将机器人系统引入课程教学的解决方案。文章从课程设计与优化、机器人控制系统项目设计以及机器人平台搭建三个维度详细阐述了课程改革的具体实施路径：首先根据专业特点对课程内容进行了系统性的精简与优化；其次构建了机器人项目库及配套知识库，为学生项目实践提供支持；最后成功搭建了包括仿生六足机器人、欠驱动机械手臂和自动循迹小车在内的多样化机器人教学平台。（剩余5512字）

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