云平台变电站电力仪表智能采集系统设计

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摘要：针对自适应PID控制的智能采集系统在电力仪表图像采集中的应用，文章设计了一种基于自适应PID控制的电力仪表智能采集系统，该系统利用STM32控制六自由度机械臂，并通过ESP32-CAM进行图像采集并上传至云平台。采用模糊PID算法实现机械臂对电力仪表的精确对准，并通过云平台实现远程监控和数据分析。（剩余5522字）

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