基于卡尔曼滤波算法的卫星通信直升机旋翼遮挡预估

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一、引言

直升机具有机动灵活、反应速度快、空中悬停、垂直起降等特点，被广泛应用于短途运输、医疗救护、救灾救生、护林消防等领域。直升机也需要超远距离、稳定可靠的通信手段保持与外界联系。“动中通”卫星通信很好地弥补了当前直升机通信的不足，大幅提高了直升机在特殊场景下的通信能力"

由于直升机自身特点，再加上机载卫星天线一般布置于尾梁上，主旋翼旋转会对机载卫星天线产生周期性遮挡，造成卫星信号的周期性中断。（剩余2598字）

试读结束

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