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摘 要：针对传统人工搜救效率低、现有智能设备功能单一及协同性差等问题，设计了一种基于开源鸿蒙的智能化搜救小车。系统构建“环境感知-远程决策-精准救援”一体化体系，采用K210视觉模块、红外与超声波传感器实现多模态环境感知，依托鸿蒙分布式软总线技术实现设备间高效协同通信，通过MQTT协议完成云端与终端的实时数据传输，并结合Wi-Fi网络与移动端APP实现远程协同控制。（剩余6614字）
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基于开源鸿蒙的智能化搜救小车设计与实现
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