自动驾驶技术在提升道路行车安全中的作用与挑战探讨

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摘 要：随着自动驾驶车辆的推广，城市交通呈现人驾与自动驾驶车辆混行态势，其动态不确定性带来诸多安全挑战。为提升自动驾驶安全性与通行效率，围绕融合安全保障机制的自动驾驶车辆运动规划与控制展开研究。基于后向可达集分析建立安全保障机制，结合预算马尔可夫框架、强化学习等方法，探索可变安全约束行为决策与轨迹规划，设计多目标协调运动控制策略和反应式运动规划方法，并通过虚实结合的实验平台进行测试，为自动驾驶技术安全落地提供理论与技术支持。（剩余6274字）

试读结束

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