基于OpenMV的网球拾取智能车设计与实现

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摘 要：在网球训练和比赛中，传统的人工拾球方式存在效率低、劳动强度大等问题。机器视觉和智能车技术的结合正在逐渐成为研究的热点方向。通过对国内外已有部分基于视觉识别的拾取智能车研究，发现多数系统存在识别精度不足、运动控制不稳定或成本较高等问题。设计了一种基于OpenMV的网球拾取智能车，通过视觉识别与STM32对智能车和机械臂运动控制，实现对网球的自动检测、追踪和抓取，实验结果表明，该机器人能够准确识别网球目标，在动态环境中实现追踪，抓取成功率高。（剩余4837字）

试读结束

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