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摘要:随着橡胶产业的不断增大,传统的人力割胶模式已无法满足实际需求,并且在割胶精度、效率等诸多方面存在着许多需要改进与完善的地方;提高割胶效率、维护橡胶树的健康成为产业智能化转型的关键之处。虽然智能割胶机器人的应用使割胶产业现状得到了一定改善,但仍会受到光照、橡胶树纹路等因素的影响,当面对复杂环境时,算法运算、数据传输等都会受到不同程度的影响,导致深度控制的准确性降低。(剩余5378字)
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智能割胶机器人深度控制技术研究
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