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摘 要：文章重点在于车规级传感器故障诊断及冗余规划在汽车安全体系中的应用。先阐述车规级传感器在汽车安全体系中的重要程度，再分析故障诊断技术的原理及其主要方法，对冗余规划的类别与优势也进行剖析，提及故障诊断与冗余规划面临的难题，将复杂环境适应性、成本与性能协调等情形包含在内。最后，针对以上挑战提出对应策略，包含改善环境适应性、调节成本与性能等方案。（剩余6258字）
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车规级传感器故障诊断与冗余设计在汽车安全系统中的应用
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