无人驾驶出租车的主要技术路线及问题分析
摘 要：近年来，随着人工智能、物联网、5G移动通信等信息技术的快速发展，无人驾驶出租车已经出现在人们的日常生活中，成为人们日常出行的选择。这种新型的出行方式不仅给人们带来更多的便利和舒适，也为社会创造更多的经济效益和社会效益。然而，作为新兴产业，无人驾驶出租车在实际应用中仍然存在一些问题。文章主要从环境感知技术、决策与控制技术、高精度地图与定位技术这三个方面阐述了无人驾驶出租车的主要技术路线，分析其在实际应用中存在的问题，并预测其未来的发展前景。（剩余6146字）
