注册帐号丨忘记密码？
1.点击网站首页右上角的“充值”按钮可以为您的帐号充值
2.可选择不同档位的充值金额，充值后按篇按本计费
3.充值成功后即可购买网站上的任意文章或杂志的电子版
4.购买后文章、杂志可在个人中心的订阅/零买找到
5.登陆后可阅读免费专区的精彩内容
摘 要：近年来无人驾驶技术在国内国外的发展速度十分迅速，无人驾驶系统中路径规划是其中的重要一个环节，规划结果的优劣会对之后车辆跟踪精度有着不可避免的影响，进而影响到车辆行驶时整体车身的稳定性和驾驶员的舒适性。采用Matlab软件中的自动驾驶工具箱还有车辆控制器建立Simulink模型，对改进后的RRT算法进行仿真试验，之后智能小车在场景中使用改进算法进行了实验。（剩余5563字）
登录龙源期刊网
购买文章
基于RRT的无人搬运车路径规划研究
文章价格：4.00元
当前余额：100.00
阅读
您目前是文章会员，阅读数共：0篇
剩余阅读数：0篇
阅读有效期：0001-1-1 0:00:00
