机械课程中机构自由度计算的虚约束问题教学探讨*

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摘  要  机构自由度的分析是机械系统运动学和动力学研究的基础，也是机械工程专业及相关专业机械课程的重要学习内容。在机构自由度的分析中，由于虚约束存在的多样性、复杂性、隐蔽性，部分教师和大多数学生难以真正掌握虚约束的本质特性，经常出现机构自由度计算错误的现象，严重制约了教学质量的提高和学生对机构特性的理解。（剩余3555字）

试读结束

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