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摘要：文章针对单容水箱模型的时变、非线性和滞后导致精度较低的问题，提出一种参数自整定的增量式PID控制策略。为了验证该控制策略算法的有效性，采用MATLAB软件对单容水箱数学模型进行仿真，搭建参数自整定的增量式PID控制系统，根据观察获得液位位置的跟踪曲线，分析系统的动态阶跃响应曲线中的峰值时间与超调量等控制效果参数，从而调节PID参数以获得最优控制效果。（剩余5773字）
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基于参数自整定增量式PID的单容水箱液位控制
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