基于STM32的智能消防小车设计与实现

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摘要：近年来，城市火灾频发，严重威胁人员安全和财产保障。为减少火灾损失，文章设计了一种基于STM32的智能消防小车，用于辅助灭火。该小车以中央处理器（CPU） 为核心，集成了USB电源、火焰传感器、避障模块、循迹模块、L298N电机驱动模块、GSM短信模块、蓝牙模块以及ESP32-CAM摄像头模块等关键硬件，功能模块分工明确。（剩余9997字）

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