一种基于超高频RFID 采集的金库智能巡检机器人

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摘要：随着金融行业数字化转型，智能巡检机器人成为现代金库管理的需求。本研究设计了一种基于超高频RFID采集的金库智能巡检机器人，系统由RFID采集单元、移动平台和控制系统构成。采用915MHz频段RFID读写器和参考标签组建立定位网络，设计了RFID信号传播模型和多标签防冲突算法。基于RFID与里程计信息融合的定位方法实现了±3cm的定位精度。（剩余4717字）

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