自动驾驶仿真测试场景库体系建设方法综述

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摘 要：基于自动驾驶仿真测试场景库可以有效加速测试进度，提高测试的安全性和覆盖度。对自动驾驶中的场景进行分析，论述了相关的场景定义、场景元素以及场景来源；对场景中的数据处理、特征提取、场景聚类进行描述，总结提出自动驾驶测试仿真场景库的体系搭建方法，并对未来发展趋势作了相关预期分析，可以为自动驾驶测试开发提供参考和借鉴。（剩余8379字）

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