一种面向工业应用的机器人回位方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对工业机器人作业过程中非正常停机引起位姿处于未知状态而导致机器人无法从停机位置自动返回初始位置的问题，提出一种工业机器人的回位方法。设计机器人回位路径，结合k-近邻算法、构造回位空间以及空间分类阈值对机器人的位姿信息进行分类化处理；重构机器人特征数据进行决策树模型的训练；使用训练完成的模型决策回位路径后执行机器人回位程序，实现工业机器人自动返回初始位。（剩余8444字）

试读结束

目录
monitor