基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法

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摘 要：针对传统蚁群算法在林业机器人路径规划中未能考虑林区地形与地表状态，且收敛速度慢，易陷入局部最优的问题，提出一种基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法。基于林区地形地表构建林地综合代价地图；在蚁群搜索阶段中引入开拓优化机制；在轮盘赌中引入随机游走机制，并将其应用到林业机器人路径规划问题中。（剩余6927字）

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