倾转旋翼无人机过渡段控制策略研究

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摘 要：针对倾转旋翼无人机过渡段的纵向控制问题，以某型倾转旋翼无人机为研究对象，综述了国内倾转旋翼机的发展趋势。利用Rotorlib软件建立倾转旋翼无人机的6自由度刚体模型；通过频域和时域对过渡段的特性进行分析，设计出过渡段的舵面操纵分配策略；对总距控制通道的控制结构进行设计。由于倾转旋翼在过渡过程中总距控制通道存在严重的耦合，根据动力学方程分析提出余弦分配的策略来改进耦合问题。（剩余5772字）

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