基于扰动观测器的弹药提升装置模糊滑模控制

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摘 要：针对某新型弹药提升装置位置控制过程中负载变化和外界扰动等带来的不确定性问题，提出一种基于扰动观测器的模糊滑模控制策略。引入扰动观测器对复合干扰进行在线估计和前馈补偿；由于系统参数的不确定性，很难对系统进行精确建模，利用模糊逻辑逼近数学模型，从而建立等效控制律，大大减轻了控制器的设计难度。仿真结果表明：所设计的控制策略在外界干扰存在的情况下，能够对弹药提升装置位置进行精确控制，具有良好的鲁棒性。（剩余4503字）

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