基于修正雅可比旋量模型的C形闩机构偏差分析及优化

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摘 要：使用基于修正雅可比旋量模型的容差分析方法，对引导锁C形闩机构中C形闩的安装位置、运动精度进行分析，与3DCS软件结果进行对比，验证方法适用性。引用机器人运动学相关理论，将静态容差分析拓展到动态容差分析，对C形闩在运动过程中的位置精度进行分析，使用基于Taguchi的容差贡献度、灵敏度对其进行优化分析及容差设计，得出影响较大的因子。（剩余6060字）

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