基于距离哈希的稀疏点集快速匹配算法研究

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摘 要：针对不同坐标系下部分重叠的稀疏坐标点集，提出一种基于距离哈希的同名点快速稳健匹配算法。将各点与其邻近点的距离关系映射成一个二进制码身份标签，通过身份标签相似度计算，找出两个点集中满足设定阈值的候选匹配点对，从而建立初始匹配关系。据此计算刚体变换矩阵对两组点集进行配准，确定两组点集之间的精确匹配关系。（剩余6875字）

试读结束

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