基于粮面形貌的平粮方法研究

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摘 要：为了实现粮仓内粮堆的快速平整，提出一种基于粮面形貌的平粮方法。根据粮面形貌的高度标准差制定粮面平整性指标，并将其作为平粮作业完成的判断依据；为了让平粮机器人能够实现自动化、智能化作业，提出采用基于蚁群算法和多运输调度的粗平路径规划算法及全区域“S”型细平路径规划算法，分别完成粮堆的粗平操作和细平操作。（剩余5659字）

试读结束

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