激光测距与AI目标跟踪的融合策略及计算机实现研究

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摘要：针对传统激光测距因数据维度单一而难以在动态场景中实现鲁棒目标跟踪的挑战，文章旨在研究一种激光传感与AI视觉跟踪深度融合的计算机实现方法。文章系统地分析了激光测距的核心误差特性，构建了面向目标跟踪的状态预测变量体系，并设计了统一多源数据的输入张量结构。进一步探讨了实现该融合系统的关键技术，包括计算机端的跨模态数据同步机制与异构运算调度策略。（剩余5236字）

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