热电厂锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统的设计与研究

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摘要：为了提高锅炉管壁焊接质量，本文设计了一款功能完善、实用性强的锅炉管壁包膜自动化焊接机器人系统。首先，介绍了焊接熔覆策略。其次，根据系统要求，设计伺服驱动器、控制器、控制电子装置等硬件部分和用户登录模块、管壁包膜焊接模块、机器人焊接参数设置模块等软件组成部分。最后，对系统性能进行测试。结果表明：本文所设计的系统具有运行稳定、安全可靠等特点，不仅可以保证锅炉管壁焊接质量，还能够提升焊枪振幅，避免出现较多的焊缝。（剩余5202字）

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