智能机械臂在汽车焊接中的路径规划研究

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摘 要：文章主要围绕智能机械臂在汽车焊接中的路径规划进行研究，探讨了汽车焊接智能机械臂运动学分析与建模、路径规划两个方面。首先，阐述智能机械臂运动学的空间位姿、变换矩阵和运动学模型。其次，以上述内容为基础，展示了智能机械臂路径规划的效果和性能。最后，通过设置仿真模型，验证了智能机械臂在汽车焊接中的应用效果，从而为汽车焊接智能机械臂的优化提供实验依据。（剩余4503字）

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