SLAM与AR多传感器融合在自动驾驶技术中的应用

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摘 要：随着自动驾驶技术的不断进步，自动驾驶汽车作为新兴的交通工具受到了广泛的关注。基于同时SLAM技术、AR技术与多传感器融合的动态导航系统，为智能驾驶提供了更精确的实时定位和更灵敏的视觉感知能力。文章对视觉SLAM与激光雷达、IMU等多传感器耦合应用于自动驾驶技术的研究进行了深入的探讨，并结合AR技术提供直观导航指引与虚拟场景设计的同时，通过数据信息的融合与多项技术的协同作用，使自动驾驶汽车在不同环境下的感知能力和导航能力的精确性得到提高。（剩余5001字）

试读结束

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