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摘 要:复杂交通环境下自动驾驶车辆安全保障非常重要。针对典型车辆参数,通过Carsim与Simulink构建联合仿真平台,设置道路、车辆及传感器参数,并运用Panosim软件模拟雨、雪、雾等恶劣天气场景,采集车辆避撞数据。分析表明,不同天气对车辆制动距离影响不同,文章构建的模型具有较高准确度,为复杂气象条件下智能驾驶系统优化设计提供了有效的依据。(剩余4579字)
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复杂交通下基于Carsim的自动驾驶车辆制动安全分析
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