基于人形机器人产品的机械设计基础课程教学改革与探索

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摘 要：机器人是我国“十四五”规划乃至“十五五”规划重点发展的领域，其中人形机器人由于技术难度高、应用领域广而被重点布局。与产业发展迅猛相比，高校与机器人人才培养相关的课程还存在课程内容陈旧、对学生的创新力培养不足、评价系统不完善等问题。文章尝试对机器人工程专业的专业课机械设计基础进行改革探索，提出了基于人形机器人产品的机械设计基础课程改革方案，依据人形机器人的设计过程修改课程内容顺序，增加现代新零部件的课程内容，讲授现代设计工具的使用。（剩余6192字）

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