基于场景驱动的自动驾驶“三支柱”一体化测试平台设计

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摘 要：随着软件定义汽车时代的到来，自动驾驶系统的复杂性和安全性挑战日益突出，传统的单一测试方法已难以满足全面验证需求。目前行业普遍采用仿真测试、封闭场地测试和实际道路测试组成的“三支柱”测试方法，但三者在场景覆盖、测试效率和成本等方面均存在一定的局限性。文章提出一种基于场景驱动的自动驾驶“三支柱”一体化测试平台，通过标准化场景库实现测试用例的统一输入，构建包含测试场景库、测试管理、监控及多模态计算节点的协同架构。（剩余6249字）

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