移动机器人自动驾驶系统设计

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摘 要：文章旨在设计移动机器人的自动驾驶系统，阐述研究背景及意义，介绍移动机器人的基本运动原理，详细探讨移动机器人的控制系统、视觉导航系统及移动控制算法的设计。通过构建测试环境，进行引导线检测测试与自动驾驶测试，验证了系统的有效性。测试结果表明，该系统能够准确识别引导线并实现自动驾驶功能，并对实验结果进行了深入分析，总结了移动机器人自动驾驶系统的设计与测试成果，为移动机器人的进一步研究和应用提供了参考。（剩余5820字）

试读结束

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